박사심의 1자. 박세당의 5세 종손. 자는 예중(禮仲)

생부는 사심의 동생 사형(師亨)이다. 이조참판에 추증되었다.
부인은 동래정씨(1747∼1776)이며 슬하에 1녀를 두었고, 죽산안씨(1758∼1785)와의 사이에 1남을, 청주한씨(1765∼1830)와의 사이에 2남 1녀를 두었다.

산소는 원주의 아버지 박사심의 산소 왼쪽 자락 유좌(酉坐)에 위치해 있었으나,
1970년대에 경기도 의정부시 장암동으로 이장했으며,
박사심의 산소 밑에 부인 동래정씨, 죽산안씨와 함께 합장되어 있다,
청주한씨의 산소는 포천 무림리(茂林里)에 있다.